利用UAS-Lidar进行能源甘蔗高通量表型分析 | IEEE会议出版物 | IEEE探索

研究问题

在现代农业研究对高精度实时信息需求日益增长的背景下，本文探讨了无人航空系统（UAS）和激光雷达（LIDAR）如何应用于能量甘蔗高通量表型分析。通过结合UAS空中覆盖范围广与LiDAR技术的优势，能够实现快速、精确地评估能源甘蔗的生物物理特性。

提出方法

无人机平台与飞行技术

  • 选择UAS：根据任务需求和预算限制，挑选了一款可携带LiDAR传感器并具备合适分辨率及稳定飞行能力的UAS。
  • 航线规划：利用GPS数据进行精确定位，确保覆盖区域完整且均匀。

LiDAR技术和数据处理

  • LiDAR数据采集：在预设的高度和速度下，搭载于UAS的LiDAR系统收集了地面及植被的反射点云数据。
  • 数据预处理：包括去除噪声、进行点云配准等步骤，以确保原始数据质量。
  • 特征提取与分析：利用专业软件结合深度学习算法训练识别生物物理参数，如叶面积指数（LAI）、作物冠层厚度和密度。

创新点

UAS-LiDAR方法为能源甘蔗表型分析提供了高精度、高效的技术解决方案。通过整合收集的大量数据，研究团队成功地提升了育种过程的效率，并深入理解了甘蔗生长状态、产量潜力及其对环境的适应性。

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原文链接

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10640413/

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Contributors: zhanglei